SD Negeri Donorojo I terletak di pusat kota Kecamatan Donorojo 30 km sebelah barat Kota Kabupaten, Sebelah Selatan Kabupaten Wonogiri tepatnya sebelah Selatan Kecamatan Giriwoyo Jawa Tengah, Sebelah Timur Kecamatan Giritontro Jawa Tengah.
Dipersempit, lokasi SD Negeri Donorojo I adalah Area Sekolah dan Kantor Kecamatan Donorojo.